El Jaguar XKSS es un automóvil deportivo que fue producido por el fabricante británico Jaguar Cars en 1957. El XKSS era la versión de carretera del Jaguar D-Type de carreras, y se desarrolló para dar salida a las existencias de este vehículo de competición.

Tras la retirada de Jaguar de la competición al final de la temporada de 1955, un número de D-Types completados y parcialmente completados se mantuvieron sin vender en la fábrica inglesa  de Browns Lane.

En 1956, en Jaguar se decidió modificar las unidades del D-Type que no fueron vendidas, para así poder venderlas como coches de carretera. Después de que Jaguar se retirase de las carreras, la empresa ofreció lo restante, como el chasis sin terminar del Jaguar XKSS de carretera, por realizar cambios a los corredores: la adición de un asiento adicional, otra puerta, un ancho parabrisas, y una capota plegadiza, como concesiones a la practicidad. Sin embargo, en la noche del 12 de febrero de 1957, un incendio en la planta de Browns Lane destruyó nueve de los veinticinco coches que ya se habían terminado o estaban semiterminados. Se cree que en la producción se incluyen 53 D-Type para clientes, 18 coches del equipo de fábrica, y 16 versiones XKSS.

Esta maravilla tiene 3.442 centímetros cúbicos, 6 cilindros en línea con 2válvulas por cilindro, rindiendo 250 CV/5.750 rpm y con un par máximo de 325 Nm a 4.000 rpm.

Se dice que el actor Steve McQueen adquirió su XKSS por apenas $ 5.000 en 1959, lo vendió una década después y lo volvió a comprar a los pocos años. El auto vale hoy millones.